1、二级学院：自动化学院

2、房间号：503-504

3、功能介绍：

实验室定位于工业机器人技术应用层次教学与训练实验室，与机器人本体结构与控制实验室构成结构化和层次化实验教学环节。工业机器人实践创新中心是为满足机器人工程、自动化及相关专业的课程实验要求建设，以机器人基础实践教学装置，机器人本体结构及控制实验装置，3D打印机以及扫描仪器为主要设备、计算机为辅助设备配置组成通过配备实验系统和装置，使学生能够了解、掌握部分工业机器人基本原理、系统组成、控制和功能，以及基本的编程技术，培养学生的机器人系统的基本设计和编程能力，实验系统可作为本科学生机器人创新设计大赛培训、毕业设计实验平台，也可部分作为控制科学与工程、电子与通信工程专业、信息与通信工程的研究生、教师的基础科研平台。

4、主要培养能力（与人才培养方案对应）：

通过机器人本体的拆装，使学生能够了解工业机器人的本体结构、组成和控制，有助于培养学生的机器人本体结构和运动控制设计能力。实验平台也可作为本科学生机器人创新设计大赛培训、毕业设计实验平台，还能作为控制科学与工程、电子与通信工程专业、信息与通信工程的研究生、教师的基础科研平台。通过3D打印和扫描仪实验项目训练，使学生能够了解智能制造与加工基本过程，培养学生的数字加工设计与编程能力。实验平台也可作为本科学生机器人创新设计大赛零部件的加工平台、毕业设计实验平台，还能作为科研和生产过程中零部件加工与研究平台。

5、面向专业：

机器人工程、自动化专业、电气工程及其自动化专业，测控技术与仪器，机械电子工程专业，控制科学与工程、电子与通信工程专业、信息与通信工程

6、可开设实验项目：

 1）RV减速器原理；

2）谐波减速器原理；

3）机器人关节认知；

4）机器人1-6关节装配（减速器、伺服电动机、关节件）及调试；

5）机器人本体装配及调试；

6）伺服驱动电路安装与电气调试；

7）机器人电气主电路和控制电路的安装与调试；

8）机器人学理论实训项目，包括伺服驱动器的参数设置与检测、机器人各关节运动状态调试、绝对编码器角度参数的提取与角度换算、机器人运动学基础、连杆坐标系和DH参数的建立、运动学正解验证、运动学逆解验证、机器人空间直线插补验证、机器人空间圆弧插补验证、机器人运动控制实验。

(1)轨迹模拟；(2)码垛；(3)拆垛；(4)搬运；(5)包装；(6)装配；(7)视觉检测与识别；(8)气动应用；(9) 6轴工业机器人控制；(10)虚拟仿真；（12）控制电气设备的参数设置、组态控制、调试、运行；(13)查找修改程序故障训练；(14)排除参数故障训练；(15)排除电气接线故障训练；(16)工业云平台控制实验；（17）工件传输与搬运实验。

7、主要仪器设备：

教学机器人本体、电气控制台、机器人控制软件、机器人安装视频教程资源。基础工作台架、六轴工业机器人、多功能抓手工具、视觉系统等

8、实验室图片：