控制与机器人实践中心

作者:时间:2024-11-13点击数:

控制与机器人实践中心包括自动控制原理实验室,自动控制原理应用技术实验室,过程控制系统化实验室,过程控制综合实验实训室,线性运动控制技术实验室,PLC应用技术实验室,工业机器人实践创新中心共计7个专业实验室,占地面积856.96平方米,万元以上仪器78台套,仪器总价值高达629.8万元。目前控制与机器人实践中心专职教师17人,其中副高及以上职称6人,专职实验员1人。主要面向自动化专业、电气工程及其自动化专业、测控技术与仪器专业和机器人工程,承担综合课程设计教学和本科生的毕业设计任务。

自动控制原理实验室,自动控制原理应用技术实验室以EL-CA-V控制教学实验平台、自动控制综合实验台、少量多旋翼飞行控制综合实验平台为主要设备,可使学生巩固自动控制基础理论知识和计算机控制理论知识,培养学生的实践动手能力、分析问题和解决问题的能力,启发学生的创新思维。

过程控制系统化实验室,过程控制综合实验实训室,线性运动控制技术实验室,PLC应用技术实验室以德国西门子可编程控制器(S7-1200系列),控制台、直角坐标机械手、前端电控系统(伺服电机及驱动器、PLC控制器、数字调速控制器)、监控仪表、电能质量分析仪器,基础过程控制装置、,高层次实验系统由综合过程控制系统构成,能够使学生完成PLC指令系统训练、LAD程序设计训练,完成综合过程控制系统复杂和综合性实验和设计。有助于在实验教学中注重基础、强化实践、突出创新能力培养。加深学生对理论知识的理解,提高学生的实践能力,为学生日后走向工作岗位、从事具体工业控制系统设计打下良好的计算基础,培养学生解决工业控制中常见问题的综合能力。

工业机器人实践创新中心以机器人基础实践教学装置,机器人本体结构及控制实验装置,3D打印机以及扫描仪器为主要设备、计算机为辅助设备配置组成,通过配备实验系统和装置,使学生能够了解、掌握部分工业机器人基本原理、系统组成、控制和功能,以及基本的编程技术,培养学生的机器人系统的基本设计和编程能力,实验系统可作为本科学生机器人创新设计大赛培训、毕业设计实验平台,也可部分作为控制科学与工程、电子与通信工程专业、信息与通信工程的研究生、教师的基础科研平台。

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