序号 |
项目名称 |
项目负责人 |
时间 |
1 |
大曲率越障穿刺机器人的人机共融交互控制方法研究 |
代雪松 |
2024 |
2 |
仿生粘/脱附自感知柔性手性能最优规划与无损抓取研究 |
陈宵燕 |
2023 |
3 |
基于因子图的多AUV并行式协同导航定位关键技术研究 |
马晓爽 |
2024 |
4 |
面向无线电能传输的多电平逆变器功效提升与优化研究 |
葛学健 |
2024 |
5 |
面向鲁棒图像识别的低秩表示新方法及应用研究 |
尹贺峰 |
2023 |
6 |
基于FBG阵列的CFRP机器人智能构件设计与性能研究 |
陈宵燕 |
2023 |
7 |
柔性针粒子植入的多模态感知和精准穿刺控制研究 |
代雪松 |
2023 |
8 |
基于稀疏表示与深度学习的分类新方法与应用研究 |
李子奇 |
2023 |
9 |
轻量化柔性手机电控优化设计与前瞻反馈控制研究 |
陈宵燕 |
2023 |
10 |
鲁棒回归技术及其在图像识别中的应用研究 |
尹贺峰 |
2023 |
11 |
高温合金螺栓联接的航空装备CFRP薄壁结构非线性振动机理研究 |
高峰 |
2023 |
12 |
超声速进气道 /航空发动机耦合特性优化控制机理研究、 |
孙丰勇 |
2023 |
13 |
基于迭代学习控制的高精低耗物联网流水线作业研究 |
汪磊 |
2022 |
14 |
多尺度增韧塑料轴承材料及其高温摩擦学性能研究 |
郭永信 |
2022 |
15 |
基于复合增材制造技术的复杂结构UHMWPE衬底制备研究 |
韩基泰 |
2022 |
16 |
面向汽车生产线的有限频域动态迭代学习控制研究 |
汪磊 |
2022 |
17 |
复合磷酸盐粘结陶瓷涂层腐蚀磨损性能及其机理研 究 |
郭永信 |
2022 |
18 |
基于稀疏表示优化理论的分类新方法与应用研究 |
李子奇 |
2022 |
19 |
基于增材制造工艺的铝-空气电池阳极 制备技术研究 |
韩基泰 |
2021 |
