1、二级学院:自动化学院
2、房间号:301-314
3、功能介绍:
自动控制原理应用技术实验室以自动控制综合实验台、少量多旋翼飞行控制综合实验平台为主要设备,以计算机为附属设备而构成。自动控制综合实验台配置21台套,每台套供一组2人进行实验,可满足42名学生同时上课;多旋翼飞行控制综合实验平台配置3台套,每台套供一组3人进行实验,可同时满足3个竞赛小组培训使用。自动控制综合实验台和多旋翼飞行控制综合实验平台控制程序部分开源,可作为研究生和教师从事教学和基础科研的平台。
4、主要培养能力(与人才培养方案对应):
激发学生的学习兴趣,培养学生的专业意识;能够适用于学生创新能力培养和竞赛能力提升,为学生的课程设计、毕业设计、竞赛以及教师的教研提供平台支持。
5、面向专业:
自动化专业。
6、可开设实验项目:
1)基础型实验:以装配线性负载的实验台为载体,可开展系统建模、时域响应、根轨迹设计、频率特性测试、PID控制、系统综合与校正、计算机控制、状态反馈控制等实验。基础型实验的原理性较强,与书本联系紧密,适合《自动控制原理》、《控制系统工程》、《现代控制理论》、《计算机控制》等课程配套的实验教学。
2)提高型实验:以装配非线性负载或者复合负载(线性负载+非线性负载)的实验台为载体,可开展先进控制算法设计与验证实验,适合课程设计、专业综合设计等实践性课程教学。
3)研究型实验:利用实验台提供的输入输出接口,可开展计算机控制/数字控制、非线性控制、先进控制等创新研究实验,全面锻炼学生的综合能力,培养学生的创新研究意识。
7、主要仪器设备:
自动控制综合实验台(ACE-System)由实验软件、控制/驱动器、台体/执行结构和模拟负载组成。实验软件主要提供实验教学的人机界面、实验操作和分析功能模块,主要包括实验项目选择、控制(结构和参数)设计、(指令)信号发生器、数字示波器、时域/频域数据分析、数据保存/回放、实验结果打印;控制/驱动器是实验台的核心部分,包括控制电路、伺服驱动电路和测量信号处理电路等基本控制部件,并配置有模拟/数字输入输出接口及控制模式选择,从而利用实验台可开展模拟控制和数字(计算机)控制实验;台体/执行结构和模拟负载共同构成被控对象,前者主要由电机、机械传动、台体基座和测量传感器组成。
8、实验室图片:


